ISS0010 Süsteemiteooria

Deprecation warning

This website is now archived. Please check out the new website for Centre for Intelligent Systems which includes both A-Lab Control Systems Research lab and Re:creation XR lab.

However, the Dynamic System Model Database can still be used and may be updated in the future.

Course description

News
  • Järeltöö 17. mail 2017 | 11.05.2017 18:33 | by Eduard Petlenkov

    Kolmas järeltöö toimub kolmapäeval 17. mail 2017, kell 18.00-20:00 ruumis U02-309.

    NB! Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord, st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

    Järeltööle on lubatud ainult need, kellel on vähemalt üks kontrolltöö tegemata või hinne on 0.

  • Järeltöö 29. märtsil 2017 | 23.03.2017 19:44 | by Eduard Petlenkov

    Teine järeltöö toimub kolmapäeval 29.märtsil 2017, kell 18.00 U02-309.

    NB! Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord, st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

    Järeltööle on lubatud ainult need, kellel on esimene kontrolltöö tegematta või hinne on 0.

  • Järeltöö 9. märtsil 2017 | 06.03.2017 19:38 | by Eduard Petlenkov

    Esimene järeltöö toimub 9.märtsil 2017, kell 18.00 NRG-226.

    NB! Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord, st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

    Järeltööle on lubatud ainult need, kellel on esimene kontrolltöö tegematta või hinne on 0.

     

Syllabus

Instructors: 

Semester: 

  • Spring

Year: 

2017

Awarded ECTS points: 

5.0

Description: 

Õppetöö sisu (võtmesõnad): süsteem, abstraktne süsteem, ühemõõtmeline süsteem, mitme-mõõtmeline süsteem, matemaatilised mudelid, analüütilised mudelid;  lineaarne süsteem, mittelineaarne süsteem, pidevaja süsteem, diskreetaja süsteem; ülekandemudelid, olekumudel, mudelite teisendused, invariandid; analüüs; üldised omadused – stabiilsus, juhitavus, jälgitavus; kompositsioon, dekompositsioon; tagasisidestatud süsteem, süsteemide süntees ja analüüs; mitte-analüütilised mudelid, süsteemide modelleerimine hägusate süsteemidega, süsteemide modelleermine tehisnärvivõrkudega; rakendusnäited.

Policies: 

Eksamieeldus, semestrihinne:

1. 6 tööd = 3 kontrolltööd + 3 praktikumi 

2. Kõik tööd hinnatakse, positiivsed hinded “1”,...,”5”

3. Eksamieeldus  - kõik tööd sooritatud vähemalt hindele “1”

4. Semestrihinne arvutatakse kõigi kontrolltööde ja praktikumide hinnete alusel (eeldusel, et kõik kontrolltööd ja praktikumid on sooritatud vähemalt hindele “1”)

Eksamihinne:

1. Semestrihindeid “5”, “4”, “3”, “2” ja “1” võib üliõpilane võtta eksamihindeks.

2. Semestrihinnet on võimalik muuta eksamil. Kehtima jääb eksamihinne.

3. Kui üliõpilane põhieksamile ei tule, siis vaikimisi on tema eksamihindeks semestrihinne.

NB!

1. Kõiki kontrolltöid ja praktikume saab sooritada ainult üks kord st positiivsele hindele tehtud kontrolltöö või praktikumi tulemus on lõplik.

2. Hindele “0” sooritatud kontrolltöö või praktikum tuleb uuesti sooritada.

3. Kontrolltööd ja praktikumid peavad üldjuhul olema sooritatud kevadsemestri kontaktõppe perioodi lõpuks (st 20.maiks 2017).

Eksam on kirjalik. Eksamipilet sisaldab 2 ülesannet (õppematerjalide kasutamisega) ja 2 teoreetilist küsimust (peast), aega kokku 3 tundi.

Kontrolltööd:

1.kontrolltöö (ülesanded) - harjutustunnis  5.õppenädalal;

Järeltöö 9.märtsil 2017, algusega kell 18.00;

2.kontrolltöö (ülesanded) -  harjutustunnis 8.õppenädalal;

Järeltöö 29.märtsil 2017, algusega kell 18.00.

3. kontrolltöö (teooria ) – loengus 15.õppenädalal.

Praktikumid:

 9.-16.õppenädal (2 tundi nädalas), 3 praktikumi.

Calendar

May 2025

Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun
28
29
30
1
2
3
4
 
 
 
 
 
 
 
5
6
7
8
9
10
11
 
 
 
 
 
 
 
12
13
14
15
16
17
18
 
 
 
 
 
 
 
19
20
21
22
23
24
25
 
 
 
 
 
 
 
26
27
28
29
30
31
1
 
 
 
 
 
 
 
Materials

Lectures

Titlesort descending Published Short description Files
1. loeng 09.02.2017 6. veebruar 2017 ISS0010_1osa_2017.ppt
2. loeng 02.03.2017 13. ja 20. veebruar 2017 ISS0010_2osa_2017.ppt
3. loeng 02.03.2017 06. märts 2017 ISS0010_3osa_2017.ppt
3. loeng: olekumudelid 02.03.2017 06. märts 2017 ISS0010_2017_olekumudelid.ppt
4. loeng 30.03.2017 13. märts 2017 ISS0010_4osa_2017.ppt
5. loeng 30.03.2017 27. märts 2017 ISS0010_5osa_2017.ppt
6. loeng: tehisnärvivõrgud 30.03.2017 03. aprill 2017 Narvivorgud_luhike2017.pdf
7. loeng: hägusad süsteemid 13.04.2017 17. aprill 2017 ISS0010_6osa_2017.ppt
Siirdeprotsess 30.03.2017 Siirdeprotsessi karakteristikud siirdeprotsess.pdf

Exercises

Titlesort descending Published Short description Files
KT1 - mõned lahendused (1. osa) 09.02.2017 Näidislahendused ettevalmistamiseks esimeseks kontrolltööks ISS0010_KT1_Pidevaja_harjutus.pdf
KT1 - mõned lahendused (2. osa) 09.02.2017 Näidislahendused ettevalmistamiseks esimeseks kontrolltööks ISS0010_1KT_mõned_lahendused_2osa.doc
küsimused teooria kontrolltööks 23.04.2017 Küsimused ettevalmistamiseks teooria kontrolltööks ISS0010_KT3_kordamiskysimused.pdf
Ülesanded iseseisvaks lahenduseks 09.02.2017 Ülesanded ettevalmistamiseks esimeseks kontrolltööks ISS0010_KT1_Pidevaja_harjutus.pdf
Ülesanded iseseisvaks lahenduseks (2) 13.03.2017 Ülesanded ettevalmistamiseks teiseks kontrolltööks ISS0010_KT2_Diskreetaja_harjutus.pdf

Laboratory works

Titlesort descending Published Short description Files
Praktikum 1 28.03.2017 Esimese praktikumi materjalid ISS0010_Susteemiteooria._Prx.pptx ISS0010 Süsteemiteooria. Prx 1.pptx ISS0010_Susteemiteooria._Prx.pdf praktikum_1b.docx
Praktikum 2 10.04.2017 Teise praktikumi materjalid: Pöördpendel. Diskreetaja süsteemid. ISS0010 Süsteemiteooria. Prx 2.pptx Discrete_pole_locations_dynamics_van_den_Boom.pdf
Praktikum 3 23.04.2017 Kolmanda praktikumi materjalid: Pidevaja süsteemid ja siirdeprotsessi karakteristikud. ISS0010 Süsteemiteooria. Prx 3.pptx

Literature

Titlesort descending Published Short description Files
H. Sillamaa raamat "Süsteemiteooria" 06.02.2017 H. Sillamaa "Süsteemiteooria" raamat EESSÕNA.pdf OPERAATORTEISENDUSED.pdf Ptk1.pdf Ptk2.pdf Ptk3.pdf Ptk4.pdf Ptk5.pdf
Ülesannete kogu 26.01.2018 Ülesannete kogu Süsteemiteooria_ülesannete_kogu_2009.pdf