IAS0020 Automaatjuhtimine ja süsteemianalüüs

Course description

News
Syllabus

Instructors: 

Semester: 

  • Spring

Year: 

2019

Awarded ECTS points: 

6.0

Description: 

Süsteemi mõiste. Abstraktne süsteem. Süsteemide klassifikatsioon. Süsteemide modelleerimine: analüütilised ja mitteanalüütilised mudelid. Süsteemide analüüs. Lineaarsete pidev- ja diskreetajasüsteemide analüütilised mudelid: ülekande- ja olekumudelid ning nende esitusvormid. Lineaarsete süsteemide analüüs. Süsteemide üldised omadused: juhitavus, jälgitavus ja stabiilsus. Süsteemide struktuuriomadused, kompositsioon ja dekompositsioon. Automaatjuhtimissüsteemide struktuur ja elemendid. Otse- ja tagasiside juhtimissüsteemides. Häiringud juhtimissüsteemides. Süsteemide ja häiringute matemaatiline kirjeldamine: sisend-väljund mudelid ja olekumudelid. Automaatjuhtimissüsteemide näiteid. Automaatjuhtimise meetodid: modaal-juhtimine, optimaaljuhtimine ja adaptiivjuhtimine. Modaaljuhtimine - tagasiside oleku ja väljundi järgi, järgivsüsteemide süntees, häiringute kompenseerimine. Optimaaljuhtimine - optimaaljuhtimise ülesannete püstitus, süsteemide optimaaljuhtimine, prognoos, filtreerimine, häiringute hindamine ja kompenseerimine. Õppeaine sisaldab loenguid ja praktikume.

Calendar

September 2019

Mon Tue Wed Thu Fri Sat Sun
26
27
28
29
30
31
1
 
 
 
 
 
 
 
2
3
4
5
6
7
8
 
 
 
 
 
 
 
9
10
11
12
13
14
15
 
 
 
 
 
 
 
16
17
18
19
20
21
22
 
 
 
 
 
 
 
23
24
25
26
27
28
29
 
 
 
 
 
 
 
30
1
2
3
4
5
6
 
 
 
 
 
 
 
Materials

Lectures

Titlesort descending Published Short description Files
1. loeng 30.01.2019 30. jaanuar 2019 IAS0020_1_2019.pdf
2. loeng 06.02.2019 Laplace`i teisendus. Ülekandemudel. Süsteemi reaktsioon. Süsteemi karakteristikud. Olekumudel IAS0020_2_2019.pdf
3. loeng 12.02.2019 Stabiilsus, Juhitavus, Jälgitavus IAS0020_3_2019.pdf
4. loeng 20.02.2019 Süsteemide kompositsioon IAS0020_4_2019.pdf
5. loeng 06.03.2019 Diskreetaja süsteemid IAS0020_5_2019.pdf
6. loeng 14.03.2019 IAS0020_6_2019.pdf
Siirdeprotsess 25.02.2019 Siirdeprotsessi karakteristikud siirdeprotsess.pdf

Laboratory works

Titlesort descending Published Short description Files
P00: Sissejuhatus MATLAB-i 12.02.2019 Sissejuhatus MATLAB-i keskkonda IAS0020_lab1.pdf
P01: MIMO süsteemid ja süsteemide omadused 12.02.2019 Süsteemi omaduste analüüsimine MATLAB’i (ControlSystem Toolbox’i) abil praktikum_1.pdf
P02: Tagasisidestatud süsteem 01.03.2019 Pidevaja tagasisidestatud süsteemi süntees IAS0020Pr2.pdf praktikum_2.pdf
P03: diskreetaja süsteem 12.03.2019 Diskreetaja tagasisidestatud süsteemi süntees Discrete_pole_locations_dynamics_van_den_Boom.pdf IAS0020Pr3.pptx praktikum_3_Matlab.pdf
robotiklubi kutsub hackathonile 15.04.2019 robotiklubi ettekanne 15.04 kl. 10:00 robotiklubi_kutsub_hackathonile.pptx

Literature

Titlesort descending Published Short description Files
H. Sillamaa raamat "Süsteemiteooria" 30.01.2019 H. Sillamaa "Süsteemiteooria" raamat EESSÕNA.pdf OPERAATORTEISENDUSED.pdf Ptk1.pdf Ptk2.pdf Ptk3.pdf Ptk4.pdf Ptk5.pdf
Ülesannete kogu 30.01.2019 Ülesannete kogu Süsteemiteooria_ülesannete_kogu_2009.pdf